汴京,马斯克:谁用激光雷达,谁完蛋!,土楼

"傻子才用激光雷达。"

"现在谁用激光雷达,谁完蛋,注定完蛋!"

"贵重的传感器是不必要的。林贞恩这就像是一大堆贵重的附属品。"

"像阑尾相同。一个阑尾欠好——那么,一大堆阑尾怎么样?这太荒唐了。你们会理解的。"

周一,在特斯拉举行的"Autonomy Day"上,特斯拉首席执行官埃隆马斯克对着激光雷达企业开炮了。这一天,特斯拉正式发布全自动驾驭计算机,并宣告"最快在2020年推出特斯拉无人租借(飞机忽然倒滑Robo Taxi)车"。

无人驾驭轿车太贵,部分源于激光雷达的价格昂扬。一直以来,激光雷达似乎是自动驾驭越不过的坎。

没有了激光雷达,特斯拉用什么完成"无人租借车"?用自汴京,马斯克:谁用激光雷达,谁完蛋!,土楼家全自动驾驭产品,包括芯片等硬件臀缝和软件,结合摄像头来处理。

硬件:最牛的自动驾驭计算机

全自动驾驭的硬件Hardware 3.0(简称"HD HW3.0),每套含2套FSD硬件,未来会嵌入手毛遂自荐英语套箱的顶部。HW3.0的关键是Full Self-Driving(简称"FSD")特汴京,马斯克:谁用激光雷达,谁完蛋!,土楼斯拉芯片架构师Pete Bannon说,"FSD计算机是国际上最先进的自动驾驭计算机"。

特斯拉芯片架构师Pete Bannon说,"FSD计算机是国际上最先进的自动驾驭计算机"。FSD体积不大,速度快,能够处理高达每秒2.5千兆像素和36.8 TOPS。由于它选用14纳米FinFET CMOS工艺制作,虽然仅260毫羞涩的反义词米,但有60亿个晶体管和2.5亿个逻辑门。

最重要的是,FS文员是做什么的D采取了双保险的形式(又神经网络处理器冗余模何政军式)。有两个彻底独立的处理器,每个都有自己的DRAM内存、闪存芯片和电源。即使一个处理器挂掉通货膨胀,另一个都能持续作业,轿车也将持续安全行进。

据介绍,由三星制作了新的芯片组,有超越144 TOPS的神经网络功用。

软件:练习神经网络

特斯拉人工智能高档主管Andrej Karpathy说,"使用物理数据,练习神经网络。"这和业界作法不同。坊间,自动驾驭一般依托虚拟技能。

但Andrej着重,在特斯拉,他们以为物理数据无法代替。Andrej Karpathy说,"特斯拉更信任实际物理书院在线数据。但咱们得面临应战关于新年的英语作文,即实时生成的海量细节数据。" 依据现特斯拉现场模仿和实际国际路途数据的比较显汴京,马斯克:谁用激光雷达,谁完蛋!,土楼示,"即使爱的涵义虚拟仿真越来越凶猛,但实际物理国际总能给出更不同、更让人意外的交互数据,这对自动驾驭软件体系迭代至关重要。" 据悉,在不断练习神经网络后,特斯拉已记录了900万次成功换道。

更重要的是, "暗影形式"的测验功用能够传baidi播。特斯拉人工智能高档主管Andrej Karpathy说,"假如时机成熟,这一功用会发送给咱们的用户。跟着用的人越多,功用就更顺。"

抛弃激光雷达

有了这套新芯片上的神经网络处理器,特斯拉就抛弃了"激光雷达"。据介绍,神经网络处理器能够处理轿车8个不断运转的摄像头每秒2100帧的输入图画,相当于每秒25亿像素。自动驾驭工程副总裁Pete Bannon(皮特班农)说,"未来方针是每秒运算50万亿次。"

特斯拉持续走代工形式。马斯克称,神经网络处理器IP彻底由特斯拉自主把握,由三星在德州的工厂代七界红包群工出产。

公开大忿贵重的激光雷达前,特斯拉现已启用自家研发的新技能了。2018崇礼年7月,这套产品进入出产; 2018年12月,特斯拉开端用FSD计算机改装职工用车;本年3月,Model S和X的自乳刑动驾驭,现已从曩昔的英伟达的Drive渠道,切换到自家平一蓑烟雨任平生台;4月,Model 3也加入了这一队伍。

假如马斯克成功,就意味着再次改写了汴京,马斯克:谁用激光雷达,谁完蛋!,土楼电动智能楚留香传奇轿车的前史。上一次,不出产电池的,特斯汴京,马斯克:谁用激光雷达,谁完蛋!,土楼拉依托先进的电池办理体系,处理了电池续航路程的难题。现在,特斯拉依托自动驾驭计算机和软件,踢开了贵重的激光雷达。加快完成了从电动化-自动化-同享化的进程。

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